Ролико-маятниковые мельницы применяют для измельчения мягких пород, а также пород средней прочности (глины, гипса, мела, графита). В таких мельницах материал измельчается между неподвижным кольцом 5 и роликами 6, которые перекатываются по кольцу при вращении крестовины У, закрепленной на вертикальном валу 2. Ролики установлены на маятниках 3, шарнирно подвешенных к крестовине. При вращении крестовины под действием центробежных сил инерции ролики прижимаются к размольному кольцу.
Материал подается на размольное кольцо питателя 7. Потоком газов, подводимых по коллектору 4, измельченный материал выносится в сепаратор. Если в мельницу подавать подогретый воздух, то она будет работать как размольно-сушильный агрегат. Ролико-маятниковые мельницы выпускают с диаметром размольного кольца 600-1800 мм и диаметром роликов 300-700 мм. Мощность привода роликовых мельниц по аналогии с валковыми можно рассчитывать по формулам (220) и (221). Скорость скольжения рекомендуется принимать равной 0,1 от окружной скорости ролика.